JavaScriptからCSSのクラスを動的に変更する方法

JavaScriptを目下勉強中。。。

スタイルシートで定義されているクラスがありますが、
それをJavascriptで変更したいときがあります。

JavaScriptで、以下のように書けばいいみたい。

document.getElementById("idの名前").className = "変更したいクラス名";